薪资:本科及以上学历；10k-25k|全职|3-5年相关工作经验

关键词:人工智能、PX4/APM、PID、飞行动力学、C++、Python

职责:性能优化、开源飞控算法开发、系统调试、仿真验证、

要求:机器人项目经验者优先；自动化/计算机/电子相关

薪资:6k-9k | 实习生 / 全职 | 经验不限 | 本科及以上学历

关键词:ROS、无人机室内导航、SLAM、Linux、Python

职责:无人机软硬件部署、ROS 环境配置、算法测试与文档编写

要求:熟悉 Linux、ROS，有 SLAM 算法实践经历者优先，动手能力强。

薪资:20k-40k | 全职 | 5-10 年相关工作经验 | 本科及以上学历

关键词:政企大客户、应急系统、无人机解决方案、项目攻坚

职责:开拓国家级 / 省级应急系统的政企大客户，整合资源，构建并维护高价值客户生态系统与长期战略合作关系，完成年度销售任务，打造行业标杆项目。

要求:5 年以上政企大客户项目营销经验，有应急领域的成功案例与资源积累，具备出色的大型销售项目的运作能力。

薪资:7k-12k | 全职 | 经验不限 | 大专及以上学历

关键词:大客户销售、应急领域、矿山领域、无人机解决方案

职责:客户开拓、需求对接、关系维护、销售目标达成。

要求:沟通能力强，有工业设备销售经验，矿业相关从业经验及具备资源者优先。

双休、法定节假日、五险一金

股权 / 期权激励机会

技术成长与行业领军平台

带薪年假、节日福利、年终绩效奖励

详细招聘信息登录 “智联招聘”、“BOSS 直聘” 等网站搜索 “湖南鲲鹏智汇科技有限公司” 了解岗位并投递简历。

联系人：卞女士

联系电话：13548983804

地址：湖南省长沙高新开发区岳麓西大道 588 号芯城科技园 1 栋 1501

湖南鲲鹏智汇科技有限公司，是一家由多名教授、博士创办的国家高新技术企业，公司综合技术实力达到国内先进水平。KP产品系列在完全无GPS、强干扰的陌生环境中实现全自主侦察、实时三维重建与作业，其载重与续航性能已获国际权威认证，达到行业先进水平，并以显著成本优势实现进口替代。产品完全实现自主知识产权。

一、岗位职责

1.负责无人机地面站Android客户端的设计与开发（平板/工业遥控器）。

2.实现无人机状态显示与控制交互：飞行状态（GPS、姿态、电量等）、实时视频图传显示、地图与航点规划。

3.对接无人机通信链路：MAVLink/自定义协议（TCP/UDP/串口）、与机载系统（ROS/飞控）进行数据交互。

4.实现实时数据可视化 ：点云显示、轨迹、地图渲染、实时视频显示。

5.优化系统性能：降低视频延迟、控制数据链路延迟（目标<200ms）。

6.参与系统整体架构设计。

二、任职要求

1. Android基础：熟练掌握 Java/Kotlin；熟悉Android四大组件、生命周期 ；熟悉多线程（Handler/Coroutine/RxJava） ；熟悉自定义View或Canvas绘制（用于地图/轨迹）。

2. 通信与协议：熟悉以下至少一种：TCP / UDP Socket、WebSocket、串口通信（USB / UART）；有以下经验优先：MAVLink协议、protobuf/自定义二进制协议；能处理：高并发数据流（传感器/点云/视频）、丢包/重传/延迟控制。

3. 多媒体与图传：熟悉以下至少一项： MediaCodec/FFmpeg、RTSP/RTP/H264/H265；能实现低延迟视频播放；有无人机图传经验优先（如数传/图传一体）。

4. 三维点云可视化：熟悉以下之一： OpenGL ES、Vulkan（加分）；有以下经验优先： 点云显示（PCL）、SLAM轨迹显示、RViz-Android /自研可视化。

5. ROS/机器人相关：熟悉 ROS1/ROS2、熟悉 Topic/Service/TF；有以下经验优先： ROS Bridge、rosjava/自定义通信桥 、SLAM数据展示。

6. 系统能力：能独立完成模块开发；有复杂系统调试能力：网络问题、数据错位、实时性问题 、有嵌入式/飞控联调经验优先。

三、加分项

1.有无人机项目经验（DJI/PX4/ArduPilot）。

2.有工业遥控器开发经验（如 Android 遥控器）。

3.有低延迟系统开发经验（<200ms链路）。

4.有SLAM/点云可视化经验者优先。

5.熟悉Linux/嵌入式开发者优先。

6.有ROS/C++基础优先。

7.利用AI做过相关开发者、熟悉LLM提示词者优先。